MM. MECÁNICA DE MÁQUINAS. PRIMERA EVALUACIÓN.
PRUEBA OBJETIVA. 13 de noviembre de 2023.
C1 El número de grados de libertad del mecanismo se-gún la fórmula de Glübler es
A) F = 4
B) F = 5
C) F = 6
D) F = 2
C2 Señala la ecuación vectorial que permite relacionar las velocidades angulares de las barras 2 y 4.
A) ~ω2 ∧ ~rO2A = ~ω4 ∧ ~rO4A + ~vA4/3
B) ~ω2 ∧ ~rO2A = ~ω4 ∧ ~rO4A + ~vA3/4
C) ~ω2 ∧ ~rO2A = ~ω4 ∧ ~rO4A + vA3/4
~
i
D) ~ω2 ∧ ~rO2A = ~ω4 ∧ ~rO4A + vA4/3
~
i
C3 Indica la afirmación incorrecta relativa al número de grados de libertad.
A) El número de grados de libertad de una barra es el mínimo número de parámetros necesarios para definir la posición y orientación de la misma.
B) Para una barra sin restricciones en un espacio plano, el número de grados de libertad es dos.
C) La fórmula de Grübler permite calcular el número de grados de libertad de un mecanismo plano.
D) Conocer el número de grados de libertad es útil para determinar el mínimo número de motores necesarios para posicionar un mecanismo.
C4 Indica la afirmación incorrecta relativa a los pares cinemáticos.
A) El par prismático tiene 1 grado de libertad.
B) El par de rodadura sin deslizamiento es de clase I.
C) El par leva introduce dos restricciones cinemáticas.
D) El número de grados de libertad de un par cinemático es el mínimo número de parámetros necesa-rios para establecer unívocamente la posición relativa de las dos barras unidas por el par.
C5 En el mecanismo de la figura hay rodadura sin des-lizamiento entre las barras 5 y 6. El número de gra-dos de libertad según la fórmula de Glübler es
A) F = 4
B) F = 5
C) F = 6
D) F = 7
C6 Indica la afirmación incorrecta.
A) Una barra ternaria se conecta a otras barras mediante tres pares cinemáticos.
B) Un par no binario conecta a más de dos barras.
C) Un mecanismo espacial es aquel en el cual algunos puntos de algunas barras describen trayectorias no planas o no contenidas en planos paralelos.
D) Una biela es una barra caracterizada por transmitir el movimiento de una deslizadera a una mani-vela.
C7 En un cuadrilátero articulado, las longitudes de las 3 barras móviles son 200, 350 y 300 mm. La distancia sobre la barra fija de las dos articulaciones es de 50 mm. Dicho mecanismo es un:
A) Doble balancín.
B) Manivela-balancín.
C) Doble manivela.
D) Biela-manivela-deslizadera.
C8 En el mecanismo de la figura, el punto C corres-ponde al centro de curvatura de la guía del par que une las barras 3 y 4. Indica cuál es la relación ci-nemática que permite relacionar las aceleraciones angulares de las barras en el instante de arranque.
A) ~α2 ∧ ~rO2A = aA4
~ i + ~α3 ∧ ~rCA
B) ~α2 ∧ ~rO2A = aA3
~ i + ~α3 ∧ ~rO2A
C) ~α2 ∧ ~rO2A = aA3
~ i + ~α3 ∧ ~rCA
D) ~α2 ∧ ~rO2A = aA4
~ i + ~α3 ∧ ~rO2A
C9 Indica la afirmación incorrecta correspondiente a los mecanismos de biela-manivela-deslizadera del ti-po al mostrado en la figura.
A) Cuando funciona como motor alternativo, el punto muerto se produce cuando la biela y la mani vela se encuentran alineadas.
B) Cuando funciona como compresor alternativo, el punto muerto se produce cuando la biela se en cuentra alineada con la dirección de la deslizadera.
C) Cuando funciona como compresor alternativo, la posición extrema de la deslizadera se produce cuando la biela y la manivela se encuentran alineadas.
D) Cuando funciona como motor alternativo, la manivela no tiene posiciones extremas.
C10 En el mecanismo de la figura, el número de grados de libertad según la fórmula de Glübler es
A) F = 0
B) F = 1
C) F = 2
D) F = 3
C11 Indica la afirmación incorrecta.
A) Una barra binaria es la que realiza un movimiento oscilante entre dos puntos.
B) Una biela es aquella cuyo centro de rotación no es un punto fijo.
C) La manivela de un mecanismo dan vueltas completas.
D) Un balancín tiene el centro de rotación en un punto fijo.
C12 Indica la afirmación incorrecta correspondiente a los mecanismos de cuatro barras.
A) Si se cumple la igualdad en la ecuación de Grashoff, se pueden producir configuraciones cinemáti-camente indeterminadas.
B) En un mecanismo que cumple la desigualdad de Grashoff siendo la barra más corta la manivela de entrada, las posiciones extremas del balancín de salida se producen cuando se alinean la manivela y la biela acopladora.
C) Si se cumple la desigualdad estricta de Grashoff, la barra de entrada da vueltas completas con respecto a las demás.
D) El mecanismo de cuatro barras forma una cadena cinemática cerrada.
C13 Indica la afirmación incorrecta relativa a fuerzas y momentos.
A) Los pares o momentos son vectores libres.
B) Las fuerzas son vectores deslizantes.
C) El efecto de una fuerza sobre una barra rígida es independiente del punto de aplicación de la fuer-za, siempre que la fuerza se encuentre sobre la misma línea de acción.
D) El momento con respecto al punto O de la fuerza F~ cuando ésta se aplica en el punto A se calcula como M~O = F~ ∧ ~rOA.
C14 Indica cuál de las siguientes afirmaciones referidas a las reacciones transmitidas a través de un par cinemático es cierta:
A) Las direcciones de las fuerzas trasmitidas se corresponden con las direcciones del movimiento que restringe el par cinemático.
B) En general, en un par de rodadura sin deslizamiento, la fuerza tangente al contacto vale el coefi- ciente de rozamiento por la fuerza normal al contacto.
C) En ausencia de rozamiento, un par prismático transmite una fuerza según la dirección del par.
D) En general, la reacción resultante sobre un par R lleva la dirección de la barra.
C15 Indica qué afirmación relativa a la aplicación del Principio de las Potencias Virtuales no es correcta:
A) El Principio no es aplicable cuando la velocidad del mecanismo es nula.
B) La formulación consiste en la suma de potencias asociadas a fuerzas y a pares.
C) La potencia correspondiente a una fuerza es cero cuando el punto de aplicación de dicha fuerza tiene velocidad perpendicular a la línea de acción de la fuerza.
D) Las fuerzas de inercia se tratan como cualquier otra fuerza externa.