Mecánica de Máquinas
Primera Evaluación
13 de noviembre de 2023
PROBLEMA 1: (50% de la nota de problemas)
En el mecanismo de la figura, la barra de entrada es la número 2. Está conectada por un extremo a la barra fija y por el otro a la barra 3 mediante sendos pares de revolución en los puntos A y B, respectivamente. La barra 3 está conectada con la cuatro mediante un par prismático de guía recta en B. A su vez, la barra 4 está conectada con la barra fija mediante un par de revolución en C.
Datos del problema:
Determinar:
a) Velocidad angular de la barra 4. (4 puntos)
b) Aceleración angular de la barra 4. (6 puntos)
PROBLEMA 2: (50% de la nota de problemas)
El mecanismo de la figura está situado en un plano vertical. Entre la barra 2 y la fija hay un par R en el punto O2 y entre la 2 y la 3 un par R en el punto A. Entre la barra 3 y la 4 hay un par R en el punto B, y entre la 4 y la fija un par P de guía recta y dirección horizontal. Las barras 2 y 3 son homogéneas y sus centros de masas G2 y G3 están en su punto medio. Entre los puntos G2 y G3 hay un muelle de constante de rigidez K = 100 N/m y longitud natural s0 = 0,2 m.
Datos del problema:
Se pide contestar a las preguntas formuladas en la parte posterior de este enunciado.
a) Calcular, mediante el Principio de las Potencias Virtuales, el par aplicado a la barra 2, que provoca el estado cinemático descrito. (4 puntos)
b) Fuerzas de reacción (6 puntos)