Mecánica de Máquinas
Segunda Evaluación
8 de enero de 2024
PROBLEMA 1: (50% de la nota de problemas)
El mecanismo de la figura se encuentra situado en un plano vertical. Está accionado por un par motor, T2, que actúa sobre la barra 2. En el punto B existe un par pasador-guía (par de horquilla) entre las barras 2 y 4 y en el punto C hay un par de rodadura sin deslizamiento. Los centros de masas de las barras coinciden con sus centros geométricos. Tomando como coordenada generalizada q el ángulo de la barra 2 con la horizontal y sabiendo que el mecanismo está arrancando en la posición inicial q0 = 20º y alcanza la posición final qI = 50º, se pide obtener:
a) La expresión de la inercia generalizada I(q). (2 puntos)
b) La expresión de la fuerza generalizada Q(q). (2 puntos)
c) La aceleración de arranque. (1,5 punto)
d) La velocidad cuando llega a la posición final. (2 puntos)
e) La aceleración en la posición final. (2,5 puntos)
PROBLEMA 2: (50% de la nota de problemas)
En el mecanismo que se muestra en la figura y sabiendo que:
Z1 = 40; Z2 = 14; Z3 = 36; Z4 =18; Z5 =50; Z6 = 90; Z7 = 30; Z8 = 110; m = 4 para todos los engranajes y que los ejes Intermedio y de Salida son coaxiales.
Se pide:
a) Indicar el tipo de trenes de engranajes que componen el mecanismo e identificar cada uno de los componentes. (2 puntos)
b) Obtener la relación de velocidad entre los ejes de entrada y salida (ωs / ωe). (8 puntos)
Nota: Los resultados se escribirán en la parte posterior del enunciado.